根据应用形态，agv可以大体分为如下几种类型：拖拉型、移载型、背负举升型、嵌入拖拉型、叉车型。
根据agv运动驱动方式又可以分为：差速agv、舵轮agv、双差速agv、双舵轮agv等。
根据agv导航方式的不同，又可以分为磁导航、激光导航、惯性导航、二维码导航、纹理导航、自然导航等agv车型，其中磁导航、二维码导航、纹理导航为固定路径agv，激光导航、惯性导航、自然导航为自由路径agv。
此外根据载重分类，包括轻型agv（1吨以内，主流500kg以内），重载agv（10吨以内，主流2-3吨），超重载agv（10吨以上）。
自动分拣agv系统的主要特点
自动分拣agv系统可以根据订单信息制定出相应的拣货方案，然后由agv系统分配agv小车搬运货物到指定的分拣处。相比较传统的人工拣货，优势在于提高分拣效率，增大货物储存密度，降低劳动成本，和极低的出错率。agv自身的特点也使得agv分拣系统柔性和灵活度高，一次可搬运大量货物，这都是传统分拣所不能比拟的。这些优点使得自动分拣agv系统在电商仓储，港口码头，机场空港等应用场景中发挥出巨大的作用。