agv是automated guided vehicle的缩写，中文全称为自动导引运输车或者是无人搬运车，因为装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护及各种移栽功能，能够在物流行业替代传统人力，提高效率与智能地在控制系统指挥下完成物流工作。随着物流行业的不断发展，物流行业对于agv机器人的需求也逐步提升，国内市场在近年也都陆续根据所需采购不同类型的agv机器人，但是他们是如何运用的呢？
对于物流行业来说，自动化升级意味着降低人力成本与提高时间效率，自动化的辅助能够使物流行业降低危险系数与劳动成本。在物流行业，agv主要分为几种类型：重载agv、叉车agv、牵引agv、分拣agv以及对应的控制系统。
根据物流行业不同的需求，agv商家将为不同生产线提供对应的agv机器人。随着人口红利日益减少，自动化生产需求不断释放，agv机器人行业也迎来了迅速发展，在不断摸索与创新实践中，怡丰agv机器人，带着制作停车agv的30年经验，分别推出了一系列agv产品。
重载agv
怡丰的p30q又名双滚筒潜伏顶升agv，是结合物流特色而研发出来的一款室内重载型agv，采用四差素轮驱动形式，使得agv可以全方位移动。双滚筒使该agv能够同时接驳多个托盘，能够一次性承载搬运多个产品。
叉车agv
叉车agv多采用激光导航的方式，通过无线网络连接与自动充电，能够结合物料管理系统、仓库管理系统等，实现货物的出入库与库内移动等功能。怡丰提供多种叉车agv机器人选择，为了能够让工厂最高可能自动化程度做出最大努力。能够根据公司的需求进行不同的选择。
牵引agv
牵引agv具有自然导航技术，无需在底面增加特定标识，能够根据存储的路径与建筑物轮廓信息自动向目的地运行，比起传统的输送设备，自然导航agv定位更加精确、灵活性强，使用领域广、节能高效且安装便捷等特点。怡丰牵引agv为客户提供拖挂式与潜伏式牵引agv，两者都拥有自然导航技术，能够智能识别路线。潜伏式agv可以实现潜伏到物料车地步牵引小车进行运动，同时可以在动态环境中自主移动与避障。怡丰agv定位精确达到世界先进水平，多用于汽车业、制造业。
分拣agv
分拣agv多用于运载物料及产品，按照系统控制，将货物分类送到指定的位置中。通常agv将被配备导航系统与摄像头，能够根据动态环境达到车辆的运行与控制。怡丰分拣agv根据不同需求，开发研究出多种分拣agv，能够根据导航方式的不同适应不同环境物流的需求。怡丰分拣agv车体优化设计和高速电机完美匹配，可以获得快至3m/s的运行速度。同时配备先进灵活的导航系统，高精度视觉传感技术，无任何定位标识，可以达到毫米级定位精度。怡丰agv基于ce安全标准设计，为安全作业保驾护航。
agv小车的加入，给物流行业带来了本质上的进步与改革，随着智能制造的时代步伐逐渐逼近，物流行业将会普遍会引入更多的数字化，智能化设备将带来更高的工作效率，精准的物料配送，实现更卓越的生产！