自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可以实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，是因为技术发展所产生的高级形式。
自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、出（入）库工作台和自动进（出）、agv小车以及操作控制系统组成。
货架：是用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：是用于承载货物的器具，又被称为工位器具。
巷道堆垛机：是用于自动存取货物的设备。按照结构形式分成了单立柱、双立柱两种基本形式，在服务方式上又分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统：立体库的外围设备，负责将货物运送到堆垛机或者从堆垛机上将货物移走。输送机的种类较多，常见的有锟道输送机、链条输送机、升降台等，主要根据立体仓库的需求来选购。
agv系统：即自动导向小车，根据其导向方式氛围感应式导向小车和激光导向小车。agv小车有许多不同功能，常见的有重载agv、叉车agv、牵引agv、分拣agv等。根据仓库建设的成本及货物本身的需求分类选择。agv小车能够根据系统控制，按照设定好的路线进行自动拣货、运货，同时根据配件、配置的不同，还可以通过感应、激光等功能，拥有全方位行走、精确定位、感应躲避等功能。怡丰agv是一家有着超过30年的自动化工业基础的agv机器人公司，能够为客户提供稳定可靠的agv产品，成为伙伴型的供应商，协助客户思考和实践agv系统在整个项目周期的效益提升。
wcs自动控制系统：自动仓储系统系统大致可分为三个层次，最上层是wms，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、agv系统等；wcs位于wms与物流设备之间的中间层。
wcs（warehouse control system）负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
wms信息管理系统：是全自动立体库系统的核心，它承担处理搬运任务，分配⻋辆，为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。
可接受来自外部i/o或者上位系统（erp，es，wms等）的搬运任务，具有智能、高效、通用、稳定的特点。怡丰机器人公司为客户提供wms信息管理系统，完美适配我们的agv小车，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，引入了“监控平台”让管理更加高效、快捷，可为企业提供更为完整的企业物流管理流程。