方案介绍：
工作时间： 10小时/班/天，300天/年
系统能力要求： phev 52jph， bev 26 jph；
节拍：phev: 59s; bev:118s;
设备开动率： 95%
工作温度： 0℃～40℃
工作湿度： 80%以下（不结露）
项目背景 ：
在上汽大众“共创2025“的引领下，响应计划物流与控制提出了“智能化”、“集约化”和“ 绿色化 ”的2025战略目标。在车间物流方案的规划中，尽管厂房条件限制，我们仍坚持创新，克服重重困难，率先引入自然导航agv技术。
项目特色：
1、采用混合导引方式
在定位需求较高的点位 、 环境变化量超过 50%的区域采用传统有反射板激光导航，其余点位 、路径则采用激光 slam 算法的自然导航（无反射板）。
2、提高生产线柔性化
高压电池车间在老油漆车间基础上改造，通道狭窄，灵活的导航形式使得自动化技术在有限环境中的应用成为可能。此外，基于此项技术的智能调度管理系统 ，可实现agv多路线共用，降低了设备资源的投入，提高了对工艺调整的适应性。
3、提效降本
电池车间物流大件上线可节省2个物流岗位以及2台移动设备，年优化成本10万元以上。
本项目的实施，将为agv及其他自动化设备在上汽大众的应用带来新思路，并为该技术的推广应用积累经验。