随着agv行业的发展，的导航方式也在不断的创新和改进以适应新市场下客户的要求。
目前市场上有很多导航方式，应用比较普遍的是，磁轨导航，磁钉导航，二维码导航，色带导航，激光导航，自然导航，视觉导航等。
最开始的导航方式就是磁条导航，利用磁性有轨设备进行小车的导航。由于磁导航施工繁琐且需要连续性破坏原有地面，所以后来发展到了磁钉导航。磁钉导航相对于磁条导航来讲对原有的地面破坏性较小，二维码导航其实原理和磁钉导航相差无几。在小车行进的道路上等距贴上二维码。小车行走在没有二维码的路段时属于盲导。盲导时，由于地面情况，通讯条件等因素会导致小车方向发生一定偏差。当小车经过地面上的二维码时，底部的二维码扫描仪会自动扫描二维码获取信息，纠正偏差，从而达到导航的目的。
其实道路上贴的二维码其实与电脑并无连接。这就意味着地面上二维码的材质可以多选。目前怡丰机器人使用过纸质，铁质以及pvc的二维码。经过多个项目的实施和验证发现，纸质二维码容易破损，后续维护成本高；铁质的二维码虽然不易破损，但由于金属材质导致agv底部的二维码扫描仪出现反光而无法定位的现象，所以agv丢失率较其他材质较高；pvc的二维码或者塑料制品使用效果最佳，但对于工厂环境来讲有一定的限制。使用塑料制品的二维码时，贴二维码的区域不允许大型机器通过。大型机器的重量很容易将塑料的二维码压碎，增加后续维护成本。
其实二维码导航更适用于电商分拣的场景，无人的工作环境更能让二维码导航的agv发挥更大的作用。并且电商分拣的场所不会出现叉车或者其他大型机器。可以说这种场景下使用二维码导航，维护成本是最低并且是最经济的导航方式。
的二维码导航的产品技术已经非常成熟，并且已经在多个项目中成功的应用了二维码导航技术为客户提供pg电子游戏官网的解决方案。没有最好的导航方式，只有最适合的pg电子游戏官网的解决方案。