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ant自然导航模块
no.: 20.01.10.0002
行走、转向电机（800w）
no.: 21.08.02.0004
单舵轮组（800w）
no.: 21.08.02.0004
安时计（电池容量表）
no.: 20.05.01.0001
接近开关
no.: 20.12.01.0015
光电开关
no.: 20.12.02.0018
包胶轮
no.: 20.17.01.0009
磁带传感器
no.: 21.18.01.0038
磁带
no.: 21.18.01.0039
研华工控机（单机）
no.: 20.26.01.0052
can-bus通讯模块
no.: 20.01.04.0001
12路差分数字量输入
no.: 20.01.04.0002
8路继电器输出
no.: 20.01.04.0003
roboteq交流驱动器
no.: 20.09.04.0004
motec直流驱动器
no.: 20.09.01.0012
行走、转向电机(750w)
no.: 21.08.02.0005
单舵轮组（750w）
no.: 21.08.02.0005
升降装置组件
no.: 21.06.07.0018
铁锂电池组(48/30ah)
no.: 20.08.01.0034
充电刷板
no.: 20.14.01.0019
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